Võ đường Khai Tâm được thành lập bởi Võ sư Nguyễn Văn Lâm.
VS Nguyễn Văn Lâm bắt đầu tập Vovinam vào tháng 10/2006 tại CLB Vovinam ĐH Kinh tế Quốc dân HN dưới sự hướng dẫn của Võ sư Trần Thanh Quang. Từ 2007 – 2010, VS Lâm (Huyền đai 2008; Hoàng đai I 2009) liên tục tham gia trợ giảng cho VS Trần Thanh Quang tại nhiều CLB trên địa bàn Quận Hai Bà Trưng, Hoàng Mai, Hoàn Kiếm.
Tháng 7/2013, được giới thiệu của võ sư Trần Văn Đắc (Hiện là Phó chủ tịch thường trực LĐ Vovinam Quảng Ninh), HLV Nguyễn Văn Lâm đã vào TP Hồ Chí Minh tìm gặp võ sư Nguyễn Chánh Tứ với mục đích tìm hiểu kỹ hơn về các kỹ thuật Vovinam đặc biệt là nội dung về khí công Vovinam. Tại đây, anh đã được VS Nguyễn Hoài Văn (là người học trò thân cận nhất của VS Nguyễn Chánh Tứ) trực tiếp hướng dẫn kỹ thuật. Sau một thời gian tập luyện, HLV Nguyễn Văn Lâm trở lại Hà Nội cùng với lời động viên của hai thầy (VS Nguyễn Chánh Tứ, VS Nguyễn Hoài Văn) cố gắng tiếp tục tham gia phát triển Vovinam đặc biệt là duy trì tập Nhu khí công. Mặc dù là một nội dung quan trọng trong chương trình huấn luyện của Môn phái, thực tế thì nhu khí công lại chưa nhận được quan tâm nhiều ở nhiều võ sư, HLV Do đó, việc giới thiệu nhu khí công tới các CLB để cùng tập luyện là một khó khăn. Chính vì thế, HLV Lâm nhận thấy cần phải thành lập 1 CLB Vovinam mới, lấy nhu khí công làm nền tảng đặc trưng trong huấn luyện để tạo đà cho phát triển Nhu khí công.
Ngày 28/04/2014, CLB Vovinam Việt võ đạo Đại học Dược ra đời.
Đến tháng 3/2018, HLV Nguyễn Văn Lâm có ý định mở thêm điểm tập nữa tại Bách Khoa do đó, để quản lý có hệ thống hơn, ngày, 18/3/2018 Võ đường Khai Tâm chính thức được thành lập với 2 cơ sở ban đầu là CLB Vovinam Đại học Dược Hà Nội và CLB Vovinam Bách Khoa.
Nhờ kinh nghiệm nhiều năm làm giảng viên Đại học và nhiều năm tham gia huấn luyện Vovinam của HLV Nguyễn Văn Lâm cùng đội ngũ trợ giảng có trình độ nên Võ đường Khai Tâm luôn nhận được sự tin tưởng và ủng hộ của các phụ huynh, người tập khi gửi con em tới tập luyện võ thuật tại võ đường. Võ đường đã nhận được nhiều lời mời cộng tác từ các cơ sở giáo dục, trung tâm thể thao và các khu dân cư.
Đến năm 2020 Võ đường có 6 cơ sở tập luyện Vovinam thường xuyên: Đại học Dược Hà Nội, Trung tâm VHTT Quận Hai Bà Trưng, Nhà thi đấu Hoàng Mai, Trung tâm VHTT Quận Hoàng Mai, Chung cư Hinode city, Chung cư Green Pearl city.
Năm 2022, Võ đường quay trở lại hoạt động sau thời gian dài nghỉ tập vì dịch Covid 19 nhưng do có nhiều biến động về cơ sở tập nên Võ đường chỉ còn duy trì 4 CLB tại: Trung tâm VHTT Quận Hai Bà Trưng, Nhà thi đấu Hoàng Mai, Trung tâm VHTT Quận Hoàng Mai, Chung cư Hinode city.
Hiện nay, Võ đường có khoảng 100 Võ sinh sinh hoạt tại 3 CLB: CLB Vovinam Hai Bà Trưng; CLB Vovinam Hoàng Mai; CLB Vovinam Linh Đàm; Đội ngũ HLV của CLB có: 1 Võ sư Chuẩn Hồng đai, 1 Hoàng đai III, 1 Hoàng đai I, 3 Hoàng đai.
Võ sư Nguyễn Văn Lâm đang giảng kiến thức về lịch sử Môn phái Vovinam Việt võ đạo và kiến thức võ đạo của Môn phái cho các môn sinh nhân dịp tưởng niệm 23 năm ngày mất VS Trần Huy Phong
